我们知道汽车起重机在工作时，当主臂为定值时，设主臂与水平线夹脚为a，当夹角a也是定值时，起重机的额定起重量相对应于副臂长度L的变化而变化，此时就对应有一条载荷曲线。当夹角a也变化时，相对应就有一组载荷曲线；而当主臂变化时就会对应为载荷曲线面。因此在对相关的信号采集处理后，中央处理器就对应查找载荷曲线，确定此状态下额定起重量，与此时实际起重量进行对比并发出控制指令，控制相对应的汽车起重机油路电磁阀的通断，使对应的油路断开或导通，从而达到控制汽车起重机工作状态；同理也可对角度和臂长检测判断是否超限（如超９０或０等）并发出控制指令。 

下面就简析下汽车起重机只有一个总电磁阀Q时，力限器如何对汽车起重机控制：
角度传感器
3.3.1主要技术参数
工作电压：  8－32VDC
工作温度：  -40℃～+85℃
存储温度：  -40℃～+100℃
防护等级：  IP67
3.3.2安装说明
角度传感器安装在基本臂上，客户可以将角传感器所带的安装板固定在起重机臂上，再将角度传感器用螺丝固定在安装板上即可。
 角度传感器安装在大臂根部靠近驾驶室 安装稳固

系统自选方案(防爆型)