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冲压机摆动式上下料机械手-电动伺服型:
1、机械手的四轴皆采用伺服电机驱动,触摸屏操作,转动角度与行程可任意设置,运行速度可调,运动效率达到8-12次/分钟;
2、摆动轴采用精密摆线减速机,使定位误差可控制在±0.2mm内;
3、采用智能运动控制器,执行四轴联动;能够识别冲床两次或多次冲压,保护机器人和冲床安全,存储产品信息高达100多组;
4、可根据抓取工件需要,配置真空吸盘、电磁铁和气爪;
5、根据冲床大小,有150/250/350型升降行程对应;
6、标准型手爪可抓取
6、机械与电控为整体式构造,搬运与安装容易。
7、400*500mm,重5kg的工件,加大型可抓取800*800mm的工件;
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