PARKER 631/006/230/F/00 配件
Kontron PCIDCC5/10/20-P 配件
三菱CPU Q173CPUN 配件
PARKER 631/006/230/F/00 配件
虽然过去人们不赞成把刚性联轴器用在伺服传动中,但近来由于其高扭矩承受力、刚性和零间隙性能,小规格的铝合金刚性联轴器越来越多地应用在运动控制领域中。
8调试方法编辑
1、初始化参数
在接线之前,先初始化参数。
伺服电机
伺服电机
在控制卡上:选好控制方式;将PID参数清零;让控制卡上电时默认使能信号关闭;将此状态保存,确保控制卡再次上电时即为此状态。
派克 631/006/230/F/00
NI PCI-4474 板卡
PARKER 631/006/230/F/00 配件
REXROTH VT-HNC100-1-23/W-08-0-0 控制器
ABB DSMB175 记忆卡
AB 2711P-T12C4D8
WOODWARD 8280-192 配件
YASKAWA CIMR-AB4A0103AAA 变频器
SEW MDS60A0015-3-4-00 变频器
ABB PST142-600-70 软起动器
安川 SGMCS-02B3C11 配件
安川 SGMCS-02B3B11 配件
AB 1747-L551 模块
AB 1747-L551 模块
西屋 KD35K 配件
在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说,建议使伺服工作中的大设计转速对应9V的控制电压。比如,山洋是设置1V电压对应的转速,出厂值为500,如果你只准备让电机在1000转以下工作,那么,将这个参数设置为111。
2、接线
将控制卡断电,连接控制卡与伺服之间的信号线。以下的线是要接的:控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后,电机和控制卡(以及PC)上电。此时电机应该不动,而且可以用外力轻松转动,如果不是这样,检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机,检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化,否则检查编码器信号的接线和设置
AB SST-PFB-CLX 配件
AB 2094-BC01-M01-S 模块
AB 1756-L61
西门子 6ES7315-2EH14-0AB0 模块
FANUC A06B-6124-H105 配件
AB 1747-L552
AB 1768-L43 配件
AB 2094-BC01-M01-S 模块
发那科 A06B-0226-B400 配件
施耐德 TSXSCM2211 配件