Z轴末端负载50-2900kg重复定位精度±0.1mm品牌广州第七轴
桁架式机械手的核心优势在于其能够执行复杂的搬运、装配和上下料任务,地提高了生产线的自动化程度和效率。它们可以根据生产需求进行编程,自动完成预设路径上的操作,减少了人工干预,降低了劳动强度,并显著提升了生产的一致性和稳定性。
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桁架式机械手的末端执行器,即夹手,是实现工件抓取、放置、装配等作业的关键部件。常见的夹手类型有抱夹式、吸盘式、叉托式、吊钩式等多种方式,可根据具体任务需求进行选择。
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驱动系统为桁架式机械手提供动力,包括电机、传动装置等。电机通过传动装置驱动各轴进行运动,实现机械手的自由运动。常见的驱动方式有液压、气压、机械驱动等。
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桁架式机械手采用高强度结构钢,整体强度高,不易震动摇晃,直线导轨和齿轮齿条运动机构,承载能力,刚性。
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桁架式机械手可配置为全闭环系统,即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致(如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确,而控制系统无法感知),Z轴检测到往下掉时可机械锁止,防止发生安全事故。
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桁架式机械手具有的定位精度和重复定位精度,能够确保加工过程中的物料位置和姿态的准确性。这种定位能力有助于提高产品的加工精度和一致性,从而提高产品质量和合格率。