履带式三角轮有一个与车轮轴平行设置的从动轮轴,从动轮轴上各铰接有一个从动轮.本发明利用铰接在三角支撑架三个顶点处的从动轮,使得车轮在遇到凹凸不平的地面时,具有更好的行走能力;利用外套在车轮上的防滑轮,可以防止车辆打滑;通过与防滑轮配合的履带可将轮式车辆改造成履带式车辆,不仅超过了一般履带车辆的灵和机动性,还提高了车辆的通过能力.
三角半履带其特征在于:所述车轮外套有防滑轮,防滑轮通过锁紧扣与车轮固定连接,所述锁紧扣设有若干个且均匀分布在防滑轮的内圈上,所述防滑轮外圈上设有轮齿,所述履带上设有与轮齿配合的通孔
橡胶履带要经常进行保养,在泥沙过多,飞扬的环境使用后,要进行清洗。否则会加速橡胶履带的磨损与腐蚀。