选购大跨度桁架机器人之前,一般来说,包含尺寸、重量、形状、材质等信息,以便对桁架机械手有个初步的选择。大跨度桁架机器人各关节轴尽量相互平行;相互垂直的轴尽量相交于一点,这样可以简化机械手运动学的正向和反向计算,便于机械手的控制。大跨度桁架机器人在操作过程中,用户应注意不要将手或手指伸入机械墙的缝隙中,以免挤压或夹伤甚至更严重的事故,更不能触及墙的上部。机械壁或附件顶部,在使用过程中不得摇晃机械臂以避免损坏或故障。
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