Z轴末端负载50-2900kg重复定位精度±0.1mm品牌广州第七轴
大跨度桁架机器人在自动化生产线中应用,可以完成危险、重复枯燥的工作,尤其在高/低温、粉尘、有毒气体和放射性等恶劣的环境中,大跨度桁架机器人代替人工进行正常的工作,意义更为重大。因此,在机械加工、冲压、铸造、焊接、热处理、电镀、喷漆、装配以及物流运输业等方面得到越来越广泛的应用。
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选购大跨度桁架机器人要综合考虑自己的产品、支出预算等,大概能明白桁架机械手的价格了,想要了解更多相关信息可以联系我们。
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选购大跨度桁架机器人之前,一般来说,包含尺寸、重量、形状、材质等信息,以便对桁架机械手有个初步的选择。
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大跨度桁架机器人的臂相对于其共同的旋转轴应尽量保持重量平衡,这对减轻电机负载和提高机械手臂运动的反应速度很有好处。在设计桁架机械手的手臂时,应尽可能利用安装在机械手上的机电元器件的自重来减小机械手手臂的不平衡重量,并对剩余的不平衡重量设计平衡机构以达到平衡。平衡。必要时手臂的重量。
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大跨度桁架机械手的结构尺寸应满足机械手工作空间的要求。工作空间的形状和大小与机械臂的长度和臂关节的转动范围密切相关。但是,桁架机械臂末端的工作空间考虑了腕关节的空间姿态要求。如果对手腕姿势提出具体要求,则手臂末端可达空间小于上述工作空间,未考虑手腕姿势。
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在进行工作操作时,还注意相关的检查和维护工作。当机械手不工作或暂时停止时,制动开关恢复原位,大跨度桁架机器人停在空闲位置,以防止外力影响机械手和随意转动而损坏机械手。设备损坏人员。
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大跨度桁架机器人的主要功能就是实现工件的轨迹运动,因此工件的重量参数即为重要,轻者不能满足运动需求,重者还会引发安全事故,且机械手的负载能力远超过工件的重量,具体负载能力还需要根据运行速度和工件的重要来确定。
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大跨度桁架机器人需要在良好的环境下作业,避免粉尘过大的环境,因为粉尘等细小颗粒物会进入桁架机械手的缝隙或电器件内部,影响机器正常运转。其次,要使桁架机械手远离酸碱环境,以及其他含盐或腐蚀性液体、气体的环境,防止侵蚀桁架机械手的部件。
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检查大跨度桁架机器人到货后的各个部件数量有无缺失,是否完好,有无磕碰、掉漆等情况,电气设备是否正常运行。主要就是运输过程中的包装要完好,防潮防撞措施要到位。