机器人第七轴地轨是在行走轴导轨上安装一台工业机器人,使用电机驱动,具有重复定位精度高、响应速度快、运行平稳、可靠等特点,并设计了防尘罩,保护导轨、直线轴承以及齿条等运动部件,大大提高了可靠性和使用寿命。
机器人第七轴地轨作为机器人执行机构,应用的柔性空间很大,具有、高稳定性能以及可适应恶劣环境等优点。机器人第七轴根据负载的不同可分为轻型和重型,不同的类型所用的材质也不一样,轻型一般用工业铝型材,负责完成一些作业相对轻的作业。重型则一般采用钢铁铸造材质,负责完成一些负载较重的作业,而且一般是地轨式的第七轴。
机器人第七轴地轨又称机器人外部轴、行走轴、第七轴,是能够满足工业机器人在多个工位间移动作业的行走机构,轨道基座采用高强度型钢与钢板焊接而成,大限度地保障其精度,有效避免变形和振动的情况出现。