橡胶履带轮当马达带动驱动轮转动时,驱动轮在减速器驱动转矩的作用下, 通过驱动轮上的轮齿和履带链之间的啮合, 连续不断地把履带从后方卷起。接地那部分履带给地面一个向后的作用力, 而地面相应地给履带一个向前的反作用力, 这个反作用是推动机器向前行驶的驱动力。
三角履带总成选用橡胶履带,具有重量轻、柔韧性好、噪声低的优点,更加适合松软地表。三角履带结构特的结构形式使车辆适用于雪地、沙漠、戈壁、沼泽、草原等各种恶劣复杂地型。
本实用新型中的履带通过驱动轮、引导向轮及支重轮形成一个三角形的履带轮体,支重轮用来支撑行走