机器人行走轴别名机器人第七轴、机器人地轨,适用数控车床产品工件上下料、电焊焊接、安装、喷漆、检测、锻造、铸造、热处理工艺、金属切削加工,运送、码垛等相关工作,一个机器人行走轴能够实现多工位运送,一台机器人能够与几台数控加工中心完成自动化加工步骤。应用机器人行走系统软件可有效降低成本,提升设备工作效率,是一种能实现多工位搬运的机器人行走轴系统。
机器人行走轴是能够满足工业机器人在多个工位之间移动作业的行走辅助机构,机器人行走轴配合工业机器人作业,为机器人提供水平方向的移动。机器人行走轴使用电机驱动,其整体刚性强,工作范围大,具有结构紧凑、定位精度高、响应速度快、运行平稳等特点。
机器人行走轴又名机器人第七轴、机器人行走轨道、机器人外部行走轴,机器人行走轴按安装样式可分为地轨式、吊挂式等,是一种机器人辅助行走机构,可以扩大机器人作业的半径范围,带动机器人到多个工作站进行生产作业。机器人行走轴按防护类型式可分为半封闭式、全封闭式、防踩踏式、风琴罩式、常见的样式是地面轨道式。