厦门工业机器人第七轴安装机器人直线地轨行走轴

机器人第七轴作为机器人执行机构，应用的柔性空间很大，具有、高稳定性能以及可适应恶劣环境等优点。机器人第七轴根据负载的不同可分为轻型和重型，不同的类型所用的材质也不一样，轻型一般用工业铝型材，适合完成作业相对较轻的作业，重型则一般采用钢铁铸造材质，适合完成负载较重的作业，而且一般是地轨式的第七轴。机器人第七轴还可分为封闭式和开放式。

用户在订购机器人第七轴时需要了解哪些参数？
1.负载：负载的轻重不同决定了第七轴的型材，重负载会选择钢铁铸造，轻负载会选择焊接钢结构；
2.行程：了解总行程、有效行程；
3.机器人的型号：决定承载滑座的大小；
4.安装环境要求：开放式还是封闭式；
5.速度；
6.安装形式：吊挂式还是地轨式；
7.楼面安装还是地面安装：如果是楼面安装看重负载楼面能否承受。

机器人第七轴是通过它的控制系统来控制机器人的移动的，机器人安装在行走轴的滑座上，通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动，这是通过操作面板和显示屏进行编辑的，在有效行程范围内，基本速度在1.2m-1.8m之间，可按客户要求调试，速度都是可调的；而精度是由编码器的检测再通过伺服系统控制电机来实现的，精度在±0.05mm范围内；机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的，可其稳定性和可靠性。