龙门桁架机械手的热点:
1、多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角;
2、自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行;
3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成;
4、灵活、多功能、因操作工具的不同功能也不同;
5、高可靠性、高速度、;
6、可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。
选购龙门桁架机械手时需注意以下事项;
一、挑选结构框架稳定的
龙门桁架机械手结构框架主要由立柱等多种结构件构成。它的主要作用是把各部分的轴抬高到了一定高度,从而方便它们进行各种操作任务。质量好的龙门桁架机械手地结构框架是稳定的。
二、挑选轴组件性能良好的
轴组件是龙门桁架机械手较为重要的组成部分。轴组件总共有三组,它们是根据笛卡尔坐标系的规则建立起来的。其中安装的传感器决定了轴组件的响应速度,而性能良好的轴组件将决定龙门桁架机械手能够拥有十分高的工作效率和工作质量。
三、挑选控制柜设备的
控制柜是龙门桁架机械手的另一个关键的组成部分,通俗来说控制柜就是龙门桁架机械手的大脑。控制柜会通过工业控制器来接受各个传感器输入的各种类别的信号,并且能够给轴组件等各种执行元件来下达工作指令,从而带动龙门桁架机械手完成相应的指令操作动作。
龙门桁架机械手是一种模拟人手操作的一种自动控制、可重复编程、多功能、多自由度的操作机(固定式的或是移动式的),用于搬运资料、工件、操持工具或检测设备,完成各种作业的自动化设备。
龙门桁架机械手一般用作机床或其他机器的附加设备,如在自动机床或自动出产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有立的控制设备。使用上下料机械手能够从事单调、重复或繁重的体力劳动,实现出产的机械化和自动化,在有害环境下的手工操作,提高劳动条件,提升人身安全,因此广泛使用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部分。
龙门桁架机械手与数控车床相结合,龙门桁架机械手可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等,能够节省人工成本,提高生产效率。特别适用于大批量、小型零部件的加工,如汽车变速箱齿轮、轴承套、刹车盘、金属冲压结构件等。
龙门桁架机械手主要是由工业机械手、工件自动识别系统、自动启动装置、自动搬运系统等周边设备组成,通过系统集成,可以实现单台车床、加工单元、流水线和柔性加工单元的机加工自动化。具有定位准确、工作节拍可调、工作空间大、性能优良、运行平稳可靠、维修方便等特点。
龙门桁架机械手对用户来说,可以很快进行产品结构的调整在实践中,龙门桁架机械手对设备几乎可以在工业生产中的各行各业被大量广泛应用,具有操作方便,,工件质量高等优点,同时将操作工人从繁重,单调的工作环境中解救出来,越来越受到生产厂家的青睐,拥有此套生产线势必能凸显企业生产实力,提高市场的竞争力,是工业生产加工的必然趋势。