数控机床桁架机械手越来越流行,使工厂能够以更高的效率制造产品。桁架机械手的作用是根据工作对象以及工艺要求等因素,控制不同的末端执行器装置结构和功能体现出来的。由于其具备易控制且精度高等优势,桁架机械手在电子和机械制造行业得到了广泛的应用。
广州第七轴桁架机械手产品特点
1,--------其各轴以的速度直线运行,可用伺服电机快速响应;
2,高强度------7x24小时工作;
3,------重复定位精度可达0.1mm;
4,------相比关节机器人,其负载重量大,制作成本低;
5,操作简单------基于直角坐标体系,其运动参数较为简单。
桁架机械手用于实现机床制造过程的完全自动化,采用集成加工技术,适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。桁架机械手采用模块化设计,可以进行各种形式的组合,组成多台联机的生产线。组成部分有:立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、抓手系统等。各模块在机械上彼此相对立,亦可以在一定范围内进行任意组合,可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。