工业机器人地轨适用于工业化生产中产品包装、运输、汽车零部件制造、汽车生产组装、机械加工制造、家电、电子电气、木材与家具制造等领域;食品、医药、饮料、化工、等各行业产品的输送、装箱、搬运、码垛等工序。
工业机器人地轨的控制系统有主控制柜、主开关、熔断器、马达过载保护、低电压保护、电源稳压、变压装置、操作面板和显示屏等组成,通过软件限位,组合形成开关限位,导轨两端的机械式停车器和导轨基础保护板来保护移动中的机器人。
工业机器人地轨的几大特点
1.多自由度,每个运动自由度相互的空间夹角为直角。
2.自动控制的,能够重复编程,所有运动均按程序运行。
3.可靠性高、速度高、精度高。
4.适合于恶劣环境,能够长时间工作,便于操作维修。
5.各个工业机器人地轨均可采用滚轮导轨,具有可高速运行,安装调试方便,适合长行程运用。
6.伺服马达控制,通过精度减速机、重载滚轮导轨齿轮条进行传动,重复精度高。