机器人行走机构是一类带动6轴机器人到不同工位完成作业的辅助机构,对于有些工位工作周期较长,用一台机器人管理一个工位会导致成本过高、资源浪费现象等问题,对于这类工位机器人行走机构的运用可以很好解决企业的问题。国内大部分行业的焊接、喷涂、搬运、上下料以及加工等已经开始运用上了机器人行走机构,其作业、稳定运转、节约生产空间等方面的优势被众多客户认可。
大家都知道,机器人行走机构集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科技术为一体的重要现代制造业自动化装备,是一类带动6轴机器人到不同工位进行作业的辅助机构,像有一部分工位工作周期长,用一台机器人管理一个工位成本相对高,这时候机器人行走机构的使用就能解决企业的担忧。虽说相较于传统机器人不论是应用的行业或是销售占比上差距都非常明显,但机器人行走机构拥有传统机器人所不具备的优势,自然成为人们关注的,使得越来越多的研究投放在它的身上。
相比较人工劳动力机器人行走机构具备更加,工作时间更长,能够日夜不停使用,使用期间几乎不需要保养和维护等优势,满足了自动化生产制造需求。并且,机器人行走机构可编程设计,满足了生产加工制造个性化定制需求,很大程度上地扩展了工业制造的模式及范畴。
随着工业自动化的不断推进,国内机器人行走机构的运用、发展趋势也在逐渐的扩大。近些年来,机器人行走机构已经被广泛运用于焊接、喷涂、搬运、上下料、装配等行业。随着工业机器人技术日渐成熟,许多新技术也将逐步被用于机器人行走机构技术上,使其生产效率及其产品质量得到很好的提高。对于机器人行走机构未来发展,将更加智能化,不仅能够适用于各种各样特殊环境场景,还可以自行解决所遇到的某些基本问题。
随着智能制造的不断发展,机器人行走机构似乎经常出现在工业制造中,喷涂、焊接、机械加工、智能仓储、汽车等行业都能找到它的身影,基本上随处可见,使用率也越来越高,应用领域越来越广泛。机器人行走机构,又叫第七轴,机器人地轨,机器人外部行走轴,可按照路线移动机器人,增加机器人作业半径,扩展机器人使用范围,进一步提升机器人使用效率,降低机器人使用成本,达到多面自动化生产。
机器人行走机构是一类面向大尺度产品制造的移动式工业机器人,是把工业机器人系统安装在移动导轨上往返多个工位实行作业。按照安装位置的不同,可以分为侧挂式、吊挂式、地轨式等。