按形状可分为碟形弹簧、环形弹簧、弹簧片、螺旋弹簧、截锥涡卷弹簧以及扭杆弹簧等。普通圆柱弹簧由于制造简单,且可根据受载情况制成各种型式,结构简单,故应用广。外异形弹簧成形机的类型较多,主要的机型有西德WAFIOS公司的ZO型、FTU型,法国TC、HP公司的MS型、AT型、日本奥野株式会社的MCF型,日本新兴株式会社的VF-800型等。变径螺旋异形弹簧:它用于一些特殊场合,变径弹簧的材料一般为圆截面材料,而且大都承受压缩载荷。片类异形弹簧:这种弹簧的材料为弹簧用带材(或板材)。
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