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在自动化领域中，我们说的"轴“指的是机器人的活动单元是否采用伺服控制。像注塑行业常 用的三坐标机械手-般会有三个轴， 分别是Z(横行), X(引拔), Y(手臂)。在实际的应用中，-般Z轴会采用伺服电机控制，耐|拔和手臂可以采用伺服或者气缸控制其运动。一 般情况下，假设Z轴和Y轴采用伺服控制，而X轴采用气缸控制，我们称之为两轴伺服机械手或者两轴机器人。如果X, Y, Z三轴均采用伺服电机控制，我们称之为三轴伺服机械手或者三轴机器人。