工业机器人地轨的精度是通过编码器的准确无误检测再通过伺服系统控制电机来实现,精度在±0.05mm范围之内。机器人与行走轴的信号接口及机械行系统接口采用数字信号进行传输,可以确保其稳定性和可靠性。
工业机器人地轨的优势
工业机器人地轨可任意和其他设备组合成生产线作业,适用于大小批量生产应用,对作业人员要求不高,率,完成快速生产。提升生产过程的自动化程度,提升劳动生产率,降低生产成本,促进完成工业生产自动化,工厂可更准确地操纵生产的节奏,合理安排生产计划。
工业机器人地轨安装基础
3.可采用方钢上焊接钢条作为安装基础,钢条上铣出导轨安装基准。
4.设备安装调试的时候,要两根方钢上的安装基准面的平行度。
5.机器人安装底座采用高强度钢板,把滚轮组合,伺服和机器人的安装基准面和孔位加工出来。