城口供应桁架机械手作用自动化机械手

桁架机械手是现阶段工业领域中可以实现自动控制并且可重复编程、多功能、可自由活动等多用途的操作机。它不仅可以能搬运物体还可以操作工具以便于进行下达的各种作业。目前市面上的桁架机械手，在于发展铸造和热处理方面的功能以减轻劳动强度。

桁架机械手用于实现机床制造过程的完全自动化，采用集成加工技术，适用于生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。桁架机械手采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。组成部分有：立柱、横梁(x轴)、竖梁(z轴)、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。各模块在机械上彼此相对立，亦可以在一定范围内进行任意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。

桁架机械手可在工厂生产线内自由布置，占地面积小。可根据实际生产需要设置在狭小空间内，不影响工作精度。此外桁架机械手可完全定制化，更适合定制化生产。

桁架机械手采用数控设计，可实现自动化生产，避免人工操作失误，确保产品质量稳定;并可实现24小时不间断生产，有效提高生产效率，替代人工操作，监控多台数控车床，降低用工成本，提高企业的利润和竞争力，支持企业的自动化进程。

桁架机械手的可靠性
1、采用高强度结构钢，整体强度高，不易摇晃晃动。滚柱导轨运动机构具有的承载能力和优良的刚性。
2、安装和设置要求低。相对于复杂的多关节机器人，其结构设计易于工作人员理解，易于操作和维护。
3、使用寿命长，不像普通直线导轨滑块，经过精密加工和润滑，不易出现故障和损坏。
4、维修方便，导轨非常容易维修，即使损坏，更换也极为方便。
5、可配置为全闭环系统，即实时检测机械手控制系统发出的指令是否与实际位置一致(如开环、齿轮损坏等，实际不动是不的，控制系统无法感知)和Z轴检测方向下降时，可以机械挡住，避免安全事故。
6、。与相同负载的关节机器人相比，桁架机械手的成本更低。
7、桁架机械手一般建在设备上方，不占用地面空间，更有利于车间规划和操作的方便。

选择合适的桁架机械手需要注意以下几个事项：
1、挑选结构稳定的。结构框架是桁架机械手的重要组成部分，可影响其服务质量和稳定性。一般由铝型材和圆管等构成。
2、挑选性能良好的轴组件。桁架机械手的轴组件可以影响其工作效率和工作质量，需要选择安装传感器响应速度快、性能良好的轴组件。
3、挑选控制柜设备的机械手。控制柜是桁架机械手的核心，可以通过工业控制器接受各种信号，下达工作指令，带动机械手完成任务。