让一台机器人工作完跑到另一个工位工作或多个工位,从中产生一个行走机构,这种机构统称为机器人第七轴。
机器人第七轴是在行走轴导轨上安装一台机器人,使用电机驱动,具有重复定位精度高、响应速度快、运行平稳、可靠等特点,并为恶劣环境下使用,设计了防尘罩,保护直线导轨以及齿条等运动部件,大大提高了可靠性和使用寿命。
机器人地轨的外部采用防腐蚀设计,内部的设计强度较高,即可以抵御外力,也可防尘土以及工业粉尘等。适用于多种污染型行业,如涂胶行业、点焊行业、工矿行业等应用。
机器人地轨的结构设计优化,在日常维护时更加简单,既可以节省维护费用,也可提高维护效率,而且机器人第七轴的维修维护频率也相对较低。