机器人行走轨道是用于带动工业机器人在路线上进行移动的装置,也被称为工业机器人的“腿”。机器人行走轨道的作用主要是扩大机器人的作业范围,提高机器人的使用效率。
机器人行走轨道的优点
1、经济实惠:,安装简易快速,维护方便;
2、自动化:自动化程度比较高,操作简单,工作范围大;
3、节约空间:占地面积不大,适合于狭窄空间场合的作业;
4、作业范围:适用于搬运、码垛、上下料、装配、焊接、机械加工等。
机器人行走轨道产品特点
1、多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角
2、自动控制的,可重复编程
3、 一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
4、主要配件采用进口品牌及国内品牌。
5、高可靠性、高速度、。
6、可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。
7、各个机器人行走轴,均可采用滚轮导轨,具有可高速运行,安装调试方便,适合长行程应用,可用于恶劣环境等优点。
机器人行走轨道作为机器的行走机构又该如何做保养呢?
1.每天需要检查组件有无损坏,及时清扫,另外还要注意有无震动、异常的声音、滑块和齿轮的运行是否正常、精度有无变化等;
2.每月需要检查电缆、插头有无异常,齿条、齿轮是否清洁以及润滑的情况,导轨表面有无油、污渍或异物。
3.每个季度还需要检查润滑油的情况,使用的润滑油;导轨、轴承部分润滑油是否充足,不够需要及时添加,以保持好的运转状态。
4.每半年还需要检查齿条和导轨的螺丝是否有松动,减速机底座紧固螺钉是否有松动。
机器人行走轨道的应用可以实现高强度、、的作业,不但成功将人力从繁重的作业中解放还能提高生产工艺和生产效率,还实现了工业的自动化生产制造。
机器人行走轨道产品优势
1、可根据实际使用的需要,对有效行程进行调整(定制)。
2、运动由机器人直接控制,不需要增加控制系统。
3、运行速度快,有效负载大。
4、防护性能好,可适用于机床上下料、点焊、涂胶、搬运等作业。
5、结构简单,易于维护。
6、使用伺服马达控制,通过精密减速机、齿轮、齿条进行传动,重复精度高。