机器人天轨又叫机器人行走轴,第七轴,机器人外部行走轴,可按路线移动机器人,扩大了机器人作业半径,大大扩展了机器人的使用范围,进一步提高机器人使用效率,降低机器人使用成本,实现全面自动化生产。
机器人天轨可以提高生产过程的自动化程度,提高劳动生产率,降低生产成本,加快实现工业生产自动化,工厂可更准确地控制生产的节拍,安排生产计划。
机器人天轨的性能优势
1、可根据实际使用的需要,对有效行程进行调整(定制)。
2、运动由机器人直接控制,不需要增加控制系统。
3、运行速度快,有效负载大。
4、防护性能好,可适用于机床上下料、点焊、涂胶、搬运等作业。
5、结构简单,易于维护。
6、使用伺服马达控制,通过精密减速机、齿轮、齿条进行传动,重复精度高。