永和县机器人变位机生产线方案

常用的人工焊接机器人变位机基本形式有伸臂式、倾翻回转式和双立柱单回转式等。由于受到回转自由度的限制，这几种变位机均不能实现被焊工件在空间内的任意旋转，所以不能使各类焊缝转动到所需要的合适位置。

根据焊接结构件的特点选择合适的焊接机器人变位机 如推土机后桥箱、挖掘机X架可用L型双回转式焊接变位机，推土机台车架可用滚轮架式焊接变位机，挖掘机铲斗焊接变位机可设计成Ｃ型双回转式，挖掘机动臂可用双立柱单回转式变位机。

随着焊接技术和自动化技术的不断进步，焊接机器人变位机将进一步发展。未来的焊接变位机将更加智能化、灵活化和可靠化，能够适应更复杂的焊接任务，并与其他智能装备实现更高程度的集成