淄博机器人地轨结构,机器人行走轨道地轨

机器人地轨作为机器人的行走辅助机构，具有控制方便、执行动作灵活、可以实现复杂空间轨迹控制的特点。它能够按照设定的操作程序自动操作，或者在手动模式下立操作。此外，地轨还具有定位、高抗干扰能力、高可靠性、大负载等特点，能够适应各种复杂的应用场景。

机器人地轨的应用范围非常广泛，可以应用于工业自动化生产线上的各个环节，如装配、搬运、焊接、喷涂、检测等。机器人地轨能够提高生产效率，降低生产成本，提高产品质量和稳定性，实现生产过程的自动化和智能化。

机器人地轨具有以下优点：
1、机器人地轨可随意与其他设备组成生产线工作，适用批量生产使用，对操作人员要求低，安率高，实现快速生产。
2、提高生产过程的自动化程度，提高生产效率，降低生产成本，快速完成生产自动化，工厂可以更准确的控制生产的节拍，制定生产计划。
3、机器人地轨以快、精、准的特点率完成作业，采用PLC+触摸屏，稳定性好，操作简单，易学易用，在生产替换产品重新编程时，可在短时间内完成，省时；
4、替换人工安全的完成作业，大大地改善了工人的劳动条件，同时，在一些动作简单又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行作业，能够避免因为操作疲惫或疏忽而形成的安全事故。

机器人地轨适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工、搬运、码垛等工作，一个机器人行走系统可以实现多工位搬运，一台机器人能够与多台加工中心实现自动化加工流程。用户使用工业机器人地轨能够有效节约成本，提高机器人的工作效率，是一种能够实现多工位搬运的行走系统。

机器人地轨由自动化设备直接控制，所以在非特殊情况下无需增加额外控制系统，这即使企业节省成本，也提高了安装效率，使控制更加简单。

机器人地轨又叫机器人第七轴、机器人行走轴，是作为六轴机器人的一个附加轴，可以带动六轴机器人到不同的工位进行作业，像有些场合六轴机器人的手臂作业半径的局限性限制作业的范围，这时有必要为关节机器人增加一个附加轴来扩展其作业规模。