机器人行走轴的应用可以实现高强度、、的作业,不但成功将人力从这些繁重的作业中解放还能提高生产工艺和生产效率,还实现了工业的自动化生产制造。
机器人行走轴产品优势
1.灵活性,即使在高速行驶时,机器人第七轴系统也可以承受轻载或重载。
2.效率提升,一个机器人可以为更多的机器和过程提供服务。
3.降低资本成本,增加的运动范围,更小,更经济的机器人的更大输出以及为更多工作站提供服务的能力的组合意味着自动化操作的更大成本节省。
机器人行走轴在行走轴导轨上安装一台工业机器人,可以实现产品的上下料、码垛、搬运、焊接、喷涂、铸造等工作,节约人工成本,生产产品统一性好,大幅降低不合格率,实现工厂自动化生产线的实际需要。并且,机器人行走轴还具有节约空间的优点,占地面积不大,适合于狭窄空间场合的作业。
机器人行走轴的众多优势决定了它被广泛应用于工业制造,如下几个行业都可应用:
喷涂行业:集装箱、汽车、飞机、高铁车箱等的喷涂或清洗,一般喷涂工位会先用全封闭天轨式第七轴;
焊接行业:工件的点焊、弧焊等,天轨地轨都可用,具体看实际需求;
打磨行业:汽车白车身、手机打磨、玻璃切割打磨等工位都可应用第七轴;
包装行业:码垛行业、搬运机器人(食品搬运、砖瓦泥沙搬运、建材搬运等);
立体库智能仓储:地轨+桁架配套使用可实现管理多个工位;
检测、检验 、测量、扫码等行业;
机械加工行业:如多机台CNC加工中心连线上下料;
8、多机台机上下料:如绕线机、绕膜机等;
9、汽车、航天等行业。
机器人行走轴作为机器人执行机构,应用的柔性空间很大,具有、高稳定性能以及可适应恶劣环境等优点。机器人行走轴根据负载的不同可分为轻型和重型,不同的类型所用的材质也不一样,轻型一般用工业铝型材,负责完成一些作业相对轻的作业。重型则一般采用钢铁铸造材质,负责完成一些负载较重的作业,而且一般是地轨式的机器人行走轴。
机器人行走轴作为执行机构,具有控制方便、执行动作灵活、可实现复杂的空间轨迹控制的特点,如下是机器人地轨的系统功能。
1、系统程序控制:机器人行走轴地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全部都是采用数字信号传输,从而互相之间的稳定性及牢靠性。具备手动和自动两种运转控制方式, 手动方式下可单操作某一个工位,自动方式下按设定的运转程序自动运转。
2、软件功能作用:完成工位无序工作,即:随机发起工作信号,机器人行走轴可以依据发起的先后顺序依次完成工作;并且在信号复位后可以肃清掉一切未执行的信号。
3、急停连锁功用:随意激起任何一个急停按钮,七轴可以立刻中止正在完成的动作,只要在该急停重新复位后设备才恢复正常运转。
4、信号安全性:在较短的时间内连续给出两次信号,机器人行走轴只执行一次信号而不会连续工作两次;在程序晋级后,有完好的系统备份。
5、移动与定位:可经过操作面板及显现屏直接编辑,理论上在直线轴有效行程范围内,能够设置无数个定位点。位置精度由编码器准确检测,经过伺服系统控制电机,精度在±0.5mm范围之内。
6、安全保养及维护:外用钥匙维护开关,当某个模架不用时(如:某个模架呈现毛病需维修),采用外用钥匙维护开关跳过此模架,这样不会由于人为的误操作或其他的不测而造成产品的报废。
7、急停按钮:每台模架具备在紧急状况时中止整个系统的急停按钮。
8、系统接口:一切硬件接口和软件功能由提供方对接,所有客户的需求。