标准机器人地轨采用全伺服动力系统,实现速度快,精度高,具有良好的防尘、防污性,主要应用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工、搬运、码垛等工作,满足工业环境工厂自动化生产的不同需求。
机器人地轨又被称为机器人外部轴、行走轴,行走机构。第七轴机器人的地面式系列产品,轨道基座选用高强度型钢与钢板焊接而成,大限度的其精度,有效防止变形和振动的情况出现。控制系统选用自主研发中文控制系统,达到会中文便可操作;选用智能化全反馈式设计,达到机器的实时自检功能,切实保障高稳定性和安全性。
机器人地轨分类
1.按安装方式可分为地轨式第七轴、天轨式行走机构(正挂、侧挂、倒挂)。
2.按密封形式可分为开放式机器人地轨、半封闭式机器人地轨和全封闭式机器人地轨。
3.按所用滚动件可分为直线导轨式行走机构和滚轮式行走机构。