桁架机械手是一种行走于桁架上的直角坐标式机械手,桁架机械手一般为X、Y、Z三轴,加持转塔式手爪,替代人工实现的上下料、码垛动作。
在目前工业制造业中应用自动化机器人生产制造,可有效降低人力成本及提升生产效率。桁架机械手是组成当下自动化工厂的重要工具,主要作用为搬运码垛上下料等,可以十分方便的用于各类自动化机械设备。特别适用于多品种,以及批量的柔性化作业,对于稳定,提升产品质量,提高劳动生产率,改善劳动条件与产品的快速更新换代都发挥了非常重要的作用。
桁架机械手也叫桁架机器人、龙门机械手、龙门机器人等。桁架机械手是一种建立在直角X,Y,Z三坐标系基础上,对工件进行工位调整,或实现工件的轨迹运动等功能的自动化工业设备。桁架机械手速度快,精度高,运行平稳,安全,满足生产线快速、大批量的加工需要。