山东制作机器人全封闭地轨,机器人行走轴

全封闭式机器人地轨控制简单、安装灵活、精度高。行业内率先的全封闭式机器人第七轴由自动化设备直接控制，所以在非特殊情况下无需增加额外控制系统，这既使企业节省一定成本，也大大提高了安装效率，使控制更加简单。

全封闭机器人第七轴是通过它的控制系统来控制机器人的移动，机器人安装在行走轴的滑座上，通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动，这是通过操作面板和显示屏进行编辑的，在有行程范围内，基本速度在1.2m-1.8m之间，可按客户要求调试，速度都是可调节的；而精度则是由编码器的精细检测再通过伺服系统控制电机来实现的，精度在±0.05mm范围内；机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的，可其稳定性和可靠性。

机器人全封闭地轨方便使用，占地面积小，有利于生产线在客户厂房内的布局。可以设置在狭窄的空间内，现场安装后可以有效使用。