机器人倒挂天轨广泛应用于机器人喷涂、焊接、机床上下料、清洗等。机器人倒挂天轨相较于其他形式的行走轴,其行走轴是在机床的上方,有着节约用地空间的优势,且能够轻松适应机床在导轨两侧布置的方案,缩短导轨的长度,节约成本,与专机相比并不需要很高的车间空间。
作为一种行走系统,机器人倒挂天轨主要是由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成,可适配各机器人,不同应用场景、各类特殊环境的需要。
机器人倒挂天轨能够提高生产制造过程的自动化水平,提升劳动生产率,降低成本,加快实现工业化生产自动化,工厂可更准确地控制生产的节拍,安排生产计划。