现阶段,继机器人之后许多企业已经开始引入机器人行走机构用于生产制造,以抢占业内新市场,这引发了国内机器人行走机构的热潮。机器人行走机构是带动6轴机器人到不同工位完成作业的辅助机构,此后机器人不仅仅局限于在单一位置完成作业,可以到多个工位进行作业,大大提升了其灵活性。伴随着智能化技术的高速发展,机器人行走机构可应用的行业越来越多,当然机器人行走机构可分为很多种,比如按结构组成可分为焊接型和铸造型,按安装样式可分为吊挂式和地轨式,按负载轻重可分为轻型和重型,还可按形式分为开放式和封闭式等。不同的机器人行走机构其材质组成不一样,建造成本也是有高低,适应的行业工位也有所差别。
由于人口红利的消失,以廉价劳动力为主的传统生产方式优势丧失,这时可替代人工进行一些简单、重复性工作的机器人出现了,开始掀起了一股“机器人换人”的热潮。由于机器人技术的不断提高,为了防止一台机器人管理一个工位所带来的资源浪费现象导致生产成本过高,对于部分工位工作周期很长的,可以使用一种机构让一台机器人进行工作后跑到另一个工位或是更多的工位完成工作,这样的一种带动机器人行走的机构就是机器人行走机构。
相比较人工劳动力机器人行走机构具备更加,工作时间更长,能够日夜不停使用,使用期间几乎不需要保养和维护等优势,满足了自动化生产制造需求。并且,机器人行走机构可编程设计,满足了生产加工制造个性化定制需求,很大程度上地扩展了工业制造的模式及范畴。
随着智能制造的不断发展,机器人行走机构似乎经常出现在工业制造中,喷涂、焊接、机械加工、智能仓储、汽车等行业都能找到它的身影,基本上随处可见,使用率也越来越高,应用领域越来越广泛。机器人行走机构,又叫第七轴,机器人地轨,机器人外部行走轴,可按照路线移动机器人,增加机器人作业半径,扩展机器人使用范围,进一步提升机器人使用效率,降低机器人使用成本,达到多面自动化生产。
机器人行走机构是一类面向大尺度产品制造的移动式工业机器人,是把工业机器人系统安装在移动导轨上往返多个工位实行作业。按照安装位置的不同,可以分为侧挂式、吊挂式、地轨式等。
机器人行走机构又叫机器人第七轴、地轨,可以灵活用于不同的场合,具备控制方便、执行动作灵活、负载重等特点,能够实现复杂的空间轨迹控制,适用于率自动化生产。