机器人第七轴可以根据应用场合分为很多种形式,如吊挂式、地轨式,也可根据负载轻重分为轻载型和重载型。常见的一般是地轨式,利用滚轮导轨、齿条来进行机器人的移动,运行速度快,有效负载大。在焊接、铸造、机械加工、汽车等行业应用比较多。
机器人第七轴,也叫机器人行走轴、机器人地轨,适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工、搬运、码垛等工作,一个机器人行走系统可以实现多工位搬运,一台机器人能够与多台加工中心实现自动化加工流程。用户使用工业机器人地轨能够有效节约成本,提高机器人的工作效率,是一种能够实现多工位搬运的行走系统。
机器人第七轴作为机器的行走机构又该如何做保养呢?
1.每天需要检查组件有无损坏,及时清扫,另外还要注意有无震动、异常的声音、滑块和齿轮的运行是否正常、精度有无变化等;
2.每月需要检查电缆、插头有无异常,齿条、齿轮是否清洁以及润滑的情况,导轨表面有无油、污渍或异物。
3.每个季度还需要检查润滑油的情况,使用的润滑油;导轨、轴承部分润滑油是否充足,不够需要及时添加,以保持好的运转状态。
4.每半年还需要检查齿条和导轨的螺丝是否有松动,减速机底座紧固螺钉是否有松动。