江北机器人第七轴,机器人行走轨道

机器人行走轴是如何带动机器人到不同的工位作业的呢？
机器人第七轴通过其控制系统控制机器人移动，机器人安装在行走轴滑台上，通过控制系统即可按照路线移动，机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动，基本速度在1.2m-1.8m之间，可根据客户要求调试，而精度则是由编码器的准确检测再通过伺服系统控制电机来实现，精度在±0.05mm范围内；机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的，可其稳定性和可靠性。

机器人第七轴拥有过硬的质量，适用性强，是一款是可应用于多种场合的机器人行走轴单元，结构简单，故障率地，性能可靠，易于维护，刚性高，运行速度快，有效负载大，重复精度高，防护性能好，可定制。另外，机器人第七轴方便实用，占地面积少，有利于客户厂房中生产线的布置，可设置在狭窄的空间，就地安装后即可有效的使用。

机器人第七轴采用全伺服动力系统，实现速度快，精度高，良好的防尘、防污性，针对于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工，搬运、码垛等工作，满足工厂自动化生产线的实际需要。

机器人第七轴产品特点：
1、机器人第七轴多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
2、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。
3、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
4、机器人第七轴主要配件采用进口品牌及国内品牌。
5、高可靠性、高速度、。
6、可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。
7、各个机器人第七轴，均可采用滚轮导轨，具有可高速运行，安装调试方便，适合长行程应用，可用于恶劣环境等优点。

机器人第七轴是在行走轴导轨上安装一台工业机器人，使用电机驱动，具有重复定位精度高、响应速度快、运行平稳、可靠等特点，并设计了防尘罩，保护导轨、直线轴承以及齿条等运动部件，大大提高了可靠性和使用寿命。

机器人第七轴分类：
按安装方式可分为地轨式第七轴、天轨式第七轴（正挂、侧挂、倒挂）。
按密封形式可分为开放式第七轴、半封闭第七轴和全封闭第七轴。
按所用滚动件可分为直线导轨式第七轴和滚轮式第七轴。