变位机(定位装置)常用于焊接、激光、组装和金属加工中,可以将产品定位在不同的位置以便配合人工、机器人或其它装置的工作。负载一般在100KG到15000KG之间,可装夹不同的产品。按照其功能、形状、负载和运动等有多种分类方式,现以其运动轴数量进行简单介绍。
常用的人工焊接变位机基本形式有伸臂式、倾翻回转式和双立柱单回转式等。由于受到回转自由度的限制,这几种变位机均不能实现被焊工件在空间内的任意旋转,所以不能使各类焊缝转动到所需要的佳位置。
根据焊接结构件的特点选择合适的焊接变位机 如推土机后桥箱、挖掘机X架可用L型双回转式焊接变位机,推土机台车架可用滚轮架式焊接变位机,挖掘机铲斗焊接变位机可设计成C型双回转式,挖掘机动臂可用双立柱单回转式变位机。
根据手工焊接作业的情况选型 所选的焊接变位机能把被焊工件的任意一条焊缝转到平焊或船焊位置,避免立焊和仰焊,了焊接质量。
焊接变位机使被焊件任一待焊焊缝变为船角焊、平焊和平角焊的理想位置焊接,从而易于焊接操作,确保焊接质量。焊接变位机有单回转式焊接变位机、双回转式焊接变位机、单回转升降式焊接变位机和双回转升降式焊接变位机等四种。适用于不同焊缝分布特征的构件焊接。
焊接变位机可以跟焊接机器人实现协调运动,焊接市场中大多采用的是非同步协调运动,焊接机器人施焊时,焊接变位机不运动,待焊接机器人施焊完成后,焊接变位机才根据指令动作,将焊件再调整到某一较佳位置,实现下一条焊缝的焊接。这样循环往复,直至将焊件上的全部焊缝焊完。