根据焊接结构件的特点选择合适的焊接机器人变位机 如推土机后桥箱、挖掘机X架可用L型双回转式焊接变位机,推土机台车架可用滚轮架式焊接变位机,挖掘机铲斗焊接变位机可设计成C型双回转式,挖掘机动臂可用双立柱单回转式变位机。
焊接机器人变位机使被焊件任一待焊焊缝变为船角焊、平焊和平角焊的理想位置焊接,从而易于焊接操作,确保焊接质量。焊接变位机有单回转式焊接变位机、双回转式焊接变位机、单回转升降式焊接变位机和双回转升降式焊接变位机等四种。适用于不同焊缝分布特征的构件焊接。
在多工位焊接过程中,焊接机器人变位机用于实现工件在不同工作站点之间的快速转移。变位机的高速度和,确保了工件的准确定位和稳定传递,提高了多工位焊接的效率和一致性。