焊接变位机是辅助工业机器人工作的重要设备,多应用于焊接工作站;焊接变位通过回转运动改变产品方位,使机器人得到理想的加工位置和工作速度,以提高生产效率。
随着工业自动化、智能化的快速发展,现代工厂生产系统正在由简单化向复杂化转变。以焊接为例,焊接加工一般需要对工件的多个面进行焊接,因此焊接机器人需要设计相匹配的变位机等设备组成工作站系统,用于完成的焊接任务。
焊接变位机主要用途:
焊接变位机是一种通用、的已实现环缝焊接为主的焊接设备。可裴勇氩弧焊机(填丝或不填丝)、熔化极气体保护焊机(C02/MAG/MIG焊机)、等离子焊机等焊机电源并可于其他机组成自动焊接系统。焊接变位机主要由旋转机头、变为机构以及控制器组成。旋转机头转速可调,具有立调速电路,拨码开关直接预置焊缝长度。倾斜角度可根据需要调节。焊枪可气动升降。
焊接变位机是焊接辅助设备,适用于回转工作的焊接变位,以得到理想的加工位置和焊接速度。可于操作机、焊机配套使用,组成自动焊接中心,广泛应用于机器人焊接作业时的工件变位。工作台互转采用变频器无级调速,调速精度高。遥控盒可实现对工作台的远程操作,也可与操作机、焊接机器人控制系统相连,实现联动操作。
焊接变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成,通过工作台的升降,翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接,装配角度,工作台会回转为变频无级调速,可得到满意的焊接速度。
功能:焊接辅助设备。
使用于:回转工作的焊接变位。
焊接变位机按结构形式可分为三类:
1、伸臂式焊接变位机
伸壁式焊接变位机结构特点与性能 回转工作台安装在伸臂一端,伸臂一般相对于某倾斜轴成角度回转,而此倾斜轴的位置多是固定的,但有的也可小于100°的范围内上下倾斜。该机变位范围大,作业适应性好,但整体稳定性差。其适用范围为1t以下中小工件的翻转变位。在手工焊中应用较多。多为电动机驱动,承载能力在0.5t以下,适用于小型的翻转变位。也有液压驱动的,承载能力多,适用于结构尺寸不大,但自重较大的焊件。
2、座式焊接变位机
座式焊接变位机工作台有一个整体翻转的自由度。可以将工作翻转到理想的焊接位置进行焊接。另外工作台还有一个旋转的自由度。该种变位机已经系列化生产,主要用于一些管,盘的焊接。工作台边同回转机构支承在两边的倾斜轴上,工作台以焊速回转,倾斜边通过扇形齿轮或液压油缸,多在140°的范围内恒速倾斜。该机稳定性好,一般不用固定在地地基上,搬移方便。其适用范围为1至50t工件的翻转变位,是目前应用广泛的结构形式,常与伸缩臂式焊接操作机配合使用。座式变位机座式变位机通过工作台的回转或倾斜,使焊缝处于水平或船形位置的装置。工作台旋转采用变频无级调速,工作台通过扇形齿轮或液压油缸驱动倾斜。它可以实现与操作机或焊机联控。控制系统可选装三种配置:按键数字控制式、开关数字控制式和开关继电器控制式。该产品应用于各种轴类、盘类、筒体等回转体工件的焊接。是目前应用广泛的结构形式。
3、双座式焊接变位机
双座式焊接变位机是集翻转和回转功能于一身的变位机械。翻转和回转分别由两根轴驱动,夹持工件的工作台除能绕自身轴线回转外,还能绕另一根轴做倾斜或翻转,它可以将焊件上各种位置的焊缝调整到水平的或“船型”的易焊位置施焊,适用于框架型,箱型,盘型和其他非长型工件的焊接。
工作台座在“U”形架上,以所需的焊速回转,“U”形架座在两侧的机座上,多以恒速成或所需焊速绕水平轴线转动。该机不仅整体稳定性好,而且如果设计得当,工件安放在工作台上以后,倾斜运动的重心将通过或接近倾斜轴线,而使倾斜驱动力矩大大大减少,因此,重型变位机多采用这种结构。其适用范围为50t以上重型大尺寸工件的翻转变位,多与大型门式焊接操作机或伸缩臂式焊接操作机配合使用。
双座式焊接变位机适用于50t以上大尺寸焊件的翻转变位。在焊接作业中,常与大型门式焊接操作机或伸缩臂式焊接操作机配合使用。
焊接变位机的概念
在焊接进程中,咱们常常会碰到焊接变位和选择适合的焊接位置的情形,为了解决这一问题,焊接变位机也就理所应当的显现了。它能够通过工作台的回转和翻转,使待焊处置于适合位置,好的和焊接设备结合利用,实现焊接的自动化,机械化,提高生产效率和焊接质量。归纳来讲,焊接变位机确实是移动工件,使之待焊部位处以适合易焊接的位置的焊接辅助设备。选择适合的焊接变位性能提高焊接质量及生产效率,降低工人的劳动强度及生产本钱,增强平安文明生产,有利于现场治理。是入世的冲击,工程机械市场竞争将会愈来愈猛烈,国内企业必需适应形势,通过焊接变位机等基础设备投入达到生产能力的革命。
随着电子技术、计算机技术、数控以及机器人技术的发展,焊接变位机,从60年代开始用于生产以来,其技术已日益成熟,主要有以下几点
(1).稳定和提高焊接质量
(2).提高生产率
(3).改善工人劳动强度,机器人可在恶劣环境下工作
(4).降低了对工人操作技术的要求
(5).缩短产品改型换代的准备周期
基于以上5点,因此在各行各业已得到广泛的应用
根据焊接工业的不断发展,焊接技术也越来越发达,焊接方式更是层出不穷,单一的焊接专机已经没法完全满足焊接的进行,这时候焊接辅助设备变位机也就应运而生,变位机作为辅助焊接设备,其功能和应用比较普遍。
焊接变位机的应用:
1、工程机械行业
随着工程机械行业的快速发展,焊接变位机成为整个制造业中不可或缺的设备之一,工程机械制造中有很多大型空间需要进行焊接,在装配和翻转工作中容易影响工作效率,使用焊接变位机来进行焊接的话,可以有效地缩短焊接工作的时间,不仅提高了劳动的生产效率,还很大程度的降低了工人劳动的强度,有效地提高了产品的焊接质量。
2、汽车制造
汽车及汽车零部件高达上千件,在焊接工作中要求既能焊接质量,又能提高焊接效率,焊接变位机常作为焊接生产线的辅助设备,搭配自动焊接机器人进行使用,提高了焊接汽车零部件的灵活性,实现稳定焊接。
3、集装箱行业
焊接变位机结合了多种科学技术,逐步的朝着多功能化、智能化、自动化、大型化等方面发展。升降式焊接变位机能够满足大型箱体工件的焊接以及装配的要求,工作过程中实现齿轮传动和轴的相互配合,实现箱体结构的灵活翻转。
4、钢管法兰
在钢管焊接的过程中,需要对焊缝进行环缝焊接,焊接变位机在工作中驱动机和减速机进行配合,能够在承载工件的情况下实现无极变速运行,针对不同规格的钢管,能够调整回转的精度,批量产品的焊接质量。
焊接变位机的作用是以选定的焊接速度沿规则轨道移动焊接机头,直到焊接机正确焊接。焊接操纵器与置换器、滚子车床等配合使用,可完成纵向接缝、环形接缝、螺旋接缝焊接,还可用于活动表面处理、切口、探伤、磨削、油漆等操作。