广州第七轴机器人变位机,湖南焊接变位机

焊接变位机的特点
1.采用交流伺服电机，减速机，旋转精度较高；
2.整体框架采用质量的型材制造，质量过关，架构强度大；
3.可搭配不同焊机进行操作，提高作业的自动化水平；
4.具备良好的导电效果，导电基座采用整体绝缘，保护电机部分；
5.三轴各具备立的伺服电机，实现灵活旋转；
6.完成批量产品的焊接工作。

变位机焊接单元产品特点：
1.该焊接单元配置简单，布局灵活，可以根据实际情况进行相应的布局，有效的避开夹具的干涉状况，采用变位机实现工位的变化来实现双工位焊接效果，切降低操作工人地劳动强度，更好的焊接。
2.适用于产品的大批量生产，且工件焊缝多、位置不集中且对焊接质量要求高的类型的工件的焊接。通过变位机的翻转及机器人自身枪姿的变化可以使无论是直线、圆弧及其余复杂焊缝都能较好的焊枪的可达性及焊枪的佳状态。

判别焊接变位机质量的方法
一、查看翻转驱动
1、倾斜驱动应平稳，在负荷下不抖动，整机不得倾覆，负荷逾越25kg的，应具有动力驱动功用。
2、应设有限位设备，操控倾斜视点，并有视点指示标志。(3)倾斜安排要具有自锁功用，在负荷下不滑动。
二、查看旋转驱动电机
1、旋转驱动电机应完结无级调速，并可完结制动。
2、在旋转速度范围内，承受载荷时转速波动上下不逾越百分之五。
三、其它方面
1、焊接变位机应设有导电设备，以避免焊接电流经过轴承、齿轮等传动部位。导电设备的电阻不该逾越1m，其容量应满足焊接额定电流的要求。
2、焊接变位机操控部分应设有供自动焊用的联动接口。
3、工作台的结构应便于装卡工件或装置卡具，也可与用户洽谈确认其结构方式。
四、日常工作前检查维护
①通电运行时不要打开控制箱，从外部检查设备的运行，确保没有异常情况。
②确保运行性能符合标准规范。
③确保设备周围环境符合设备运行要求（无雨水、无腐蚀性气体、非高温环境）。
④确保显示部件运行正常。
⑤确保没有异常的噪音、震动、气味。
⑥确保没有过热或变色等情况。
五、寿命期内定期检查维护
①定期检查时，先停止运行、切断电源。
②检查电源电压是否在允许范围内。
③清除变频器、控制板上的灰尘。
④检验电缆绝缘情况，如有损坏应立即停止使用并更换。
⑤各连接器部件如有松动，紧固后方可使用。
⑥控制线路及各电气元件，如有损坏并影响正常动作或成为日后故障隐患的，加以修复。
⑦检查导电装置的铜柱与工作台接触是否良好，弹簧是否有效。
六、焊接变位机保养工作
①减速器内按油标加注HD150-HD220中级压工业齿轮油，每半年更换一次。
②焊接地线接在工作台下面的导电装置上，不能接在半圆形齿轮上，以免损坏设备。
③及时清除掉扇形齿轮齿面上的飞溅物

随着电子技术、计算机技术、数控以及机器人技术的发展，焊接变位机，从60年代开始用于生产以来，其技术已日益成熟，主要有以下几点
（1）.稳定和提高焊接质量
（2）.提高生产率
（3）.改善工人劳动强度，机器人可在恶劣环境下工作
（4）.降低了对工人操作技术的要求
（5）.缩短产品改型换代的准备周期
基于以上5点，因此在各行各业已得到广泛的应用

焊接变位机的优势
1、智能控制系统，与焊接机器人实现协调运动，灵活性高;
2、具有较大的开敞空间，多种变换位置;
3、代替工人在恶劣的环境中完成焊接工作;
4、明确产品的生产周期;
5、额定负载范围内焊接稳定性好;
6、有效地减少焊件变形;
7、提高焊接效率;
8、适用于批量产品的焊接辅助操作。

焊接变位机的作用是以选定的焊接速度沿规则轨道移动焊接机头，直到焊接机正确焊接。焊接操纵器与置换器、滚子车床等配合使用，可完成纵向接缝、环形接缝、螺旋接缝焊接，还可用于活动表面处理、切口、探伤、磨削、油漆等操作。