选择结构安稳的单臂桁架机械手:
单臂桁架机械手安稳的结构是服务质量高的桁架机器人的比较重要的一个组成部分。桁架机器人的结构首要由立柱等多种结构件构成,它的首要作用是把各部分的轴举高到了一定高度,然后便当它们进行各种操作使命,一般来说结构由铝型材和圆管等一同构成。
桁架机器人主要是应用于机床和CNC加工中心上下料使用,一般来说,桁架机器人要实现运行,需具备三个方面的传动装置:
(1) 桁架机器人的升降运动;
(2) 桁架机器人夹爪的张合;
(3) 桁架机器人的纵向往复运动。
简单说下重载桁架机器人的机械手如何保养:
1.严格遵守操作规程和日常维护制度
重载桁架机器人的机械手操作人员要严格遵守操作规程和日常维护制度,操作人员的技术业务素质的优劣是影响故障因素。
2.防止灰尘污物进入车床机械手内部
重载桁架机器人的在机加工车间的空气中一般都会有油雾、灰尘甚至金属粉末,一旦它们落在重载桁架机器人的机械手系统内的电路板容易引起元器件间绝缘电阻下降,甚至导致元器件及电路板损坏。
3.防止系统过热
重载桁架机器人的应该检查车床机械手柜上的各个冷却风扇工作是否正常。每半年或每季度检查一次风道过滤器是否有堵网上灰尘积聚过多,不及时清理,会引起数控柜内温度过高。