半封闭机器人地轨特点:
1.多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
2.自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行。
3.一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
4.主要配件采用进口品牌及国内品牌。
5.高可靠性、高速度、。
6.可用于恶劣的环境,可长期工作,便于操作维修。
7.各个机器人行走轴,均可采用滚轮导轨,具有可高速运行,安装调试方便,适合长行程应用,可用于恶劣环境等优点。
随着机器人的广泛应用,半封闭机器人地轨作为机器人的辅助行走机构也备受企业的关注,在一些工作周期长、作业范围大、需要多台机器管理一个工位的场合很适合应用。
半封闭机器人地轨学名机器人第七轴适用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工,搬运、码垛等工作,一个半封闭机器人地轨可以实现多工位搬运,一台机器人能够与多台加工中心实现自动化加工流程。应用半封闭机器人地轨能够有效节约成本,提高机器的工作效率,是一种能够实现多工位搬运的七轴机器人行走系统。