虹口定制桁架机械手,单臂桁架

桁架机械手是一种建立在直角X、X、Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。其控制核心通过工业控制器（如：PLC、运动控制、单片机等）实现。通过控制器对各种输入（各种传感器、按钮等）信号的分析处理，做出一定的逻辑判断后，对各个输出元件（继电器、电机驱动器、指示灯等）下达执行命令，完成X、Y、Z三轴之间的联合运动，以此实现一整套的全自动作业流程。

桁架机械手的优势：
1.桁架机械手采用高强度结构钢，整体强度高，不易震动摇晃，直线导轨和齿轮齿条运动机构，承载能力强，刚性佳。
2.安装调整要求低，操作简单、维护方便。
3.桁架机械手便于维护，导轨如有损伤，螺栓链接方式，更换方便。
4.可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生危险事故。
5.，想对于同等负重的关节机器人，桁架机械手的造价成本更低。
6.桁架机械手一般架在设备上方，不占用地面空间，更利于车间规划和作业的便利性。

桁架式机械手是代替人工上下料的一种智能装备，可以实现加工过程自动化，利用桁架式机器人机械手可以大大地提高工作效率。桁架式上下料机械手又叫做上下料机械手柔性系统，适用于各种机床的上料和下料，拥有这样的机械手生产线能彰显企业的生产实力，提高市场的竞争力，是工业生产加工的必然趋势。

桁架机械手是一种多功能，多自由度的机电一体化自动机械设备和系统，可以通过重复编程和自动控制完成制造过程中的某些操作任务。它可以与制造主机或生产线组合，形成单机或多机自动化。该系统在没有下一个的情况下，实现了各种生产操作，如搬运，焊接，装配和喷涂。

桁架机械手日常操作问题的解决方法：
1、排除故障、调试
对于调试和故障并存的电气设备，应该先排除故障，然后再进行调试，调试须在电气线路正常的情况下进行。
2、先外面后里面
桁架机械手应先检查设备表面有无明显裂痕、缺损，了解其维修史、使用年限等，然后再对机器内部进行检查。拆前应排除周边的故障因素，确定为机内故障后才能拆卸，否则，盲目拆卸可能将设备越修越坏，造成不必要的损失。
3、先机械部分后电气部分
只有在确定机械零件无故障后，才能进行电气方面的检查。检查电路故障时，应利用检测仪器寻找故障部位，确认无接触不良故障后，再有针对性地查看线路与机械的运作关系，以免误判。
4、电器部件更换，先外围后内部
不要急于更换损坏的桁架机器人电气部件，在确认外围设备电路正常时，再考虑更换损坏的电气部件。
5、日常检修，先直流后交流
桁架机械手检修时，须先检查直流回路静态工作点，再检查交流回路动态工作点。
6、出现故障，先动口再动手
对于有故障的桁架上下料电气设备，不应急于动手，应先询问产生故障的前后经过及故障现象。对于生疏的设备，还应先熟悉电路原理和结构特点，遵守相应规则。拆卸前要充分熟悉每个电气部件的功能、位置、连接方式以及与周围其他器件的关系，在没有组装图的情况下，应一边拆卸，一边画草图，并记上标记。
7、先静态后动态
在桁架上下料未通电时，判断电气设备按钮、接触器、热继电器以及保险丝的好坏，从而判定故障的所在。通电试验，听其声、测参数、判断故障，然后进行维修。如在电动机缺相时，若测量三相电压值无法判别时，就应该听其声，单测相对电压，方可判断哪一相缺损。
8、维护保养，先清洁后维修
对于污染较重的电气设备，先对其按钮、接线点、接触点进行清洁，检查外部控制键是否失灵。许多故障都是由脏污及导电尘块引起的，一经清洁故障往往会排除。
9、先电源后设备
日常桁架上下料电源部分的故障率在整个故障设备中占的比例很高，所以先检修电源往往可以事半功倍。

桁架式机械手具有高可靠性、强度高、刚性好、自由灵活等特性。特别适用于多品种、大批量的柔性化作业。对于稳定提高产品质量、提高劳动生产率、改善劳动条件起着十分重要的作用。被广泛地应用在五金卫浴、工程机械、电子电器、交通、、医疗、航空航天、航海造船等诸多领域的生产线上。