桁架机械手式能够实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可向重复编程的、多自由度的、适合不同任务的自动化设备。
桁架机械手一般用作机床或其他机器的附加设备,如在自动机床或自动出产线上装卸和传递工件,在加工中心中更换刀具等,一般没有立的控制设备。使用上下料机械手能够从事单调、重复或繁重的体力劳动,实现出产的机械化和自动化,在有害环境下的手工操作,提高劳动条件,提升人身安全,因此广泛使用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部分。
桁架机械手与数控车床相结合,桁架机械手可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等,能够节省人工成本,提高生产效率。特别适用于大批量、小型零部件的加工,如汽车变速箱齿轮、轴承套、刹车盘、金属冲压结构件等。