三明按需定制机器人第七轴设计机器人地轨生产厂家

机器人第七轴作为机器人执行机构，应用的柔性空间很大，具有、高稳定性能以及可适应恶劣环境等优点。机器人第七轴根据负载不同分为轻型和重型，不同类型所用材质也不一样，轻型一般用工业铝型材，负责完成一些作业相对轻作业。重型则一般采用钢铁铸造材质，负责完成一些负载较重作业，而且一般是地轨式的第七轴。机器人第七轴应用于特殊环境，为防止尘埃降低精度，可以增高地轨的高度。

机器人第七轴使用电机驱动，整体刚性强，工作范围大，具有结构紧凑、定位精度高、响应速度快、运行平稳等特点。
机器人第七轴在行走轴导轨上安装一台工业机器人，可以实现产品的上下料、码垛、搬运、焊接、喷涂、铸造等工作，节约人工成本，生产产品统一性好，降低不合格率，实现工厂自动化生产线的实际需求。并且，机器人第七轴还具有节约空间的优点，占地面积不大，适合于狭窄空间场合的作业。

作为一种行走系统，机器人第七轴主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成，可适配各机器人，不同应用场景、各种特殊环境的需要。那么机器人第七轴又是如何带动机器人到不同的工位实现作业的？
机器人第七轴是通过它的控制系统来控制机器人的移动的，机器人安装在行走轴的滑座上，通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动，这是通过操作面板和显示屏进行编辑的，在有效行程范围内，基本速度在1.2m-1.8m之间，可按客户要求调试，速度都是可调的；而精度是由编码器的检测再通过伺服系统控制电机来实现的，精度在±0.05mm范围内；机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的，可其稳定性和可靠性。
此外，机器人第七轴的控制系统有主控制柜、主开关、熔断器、马达过载保护、低电压保护、电源稳压、变压装置、操作面板和显示屏等组成，还通过软件限位，组合行程开关限位，导轨两端的机械式停车器和导轨基础防护板来保护移动中机器人。