巫溪供应桁架机器人厂家上下料桁架机械手

桁架机器人的优点
1.采用高强度结构钢，整体强度高，不易振动摇晃。直线导轨和齿轮齿条运动机构，承载能力强，刚性佳。
2.安装调整要求低，相比于繁杂的关节机器人，结构设计便于人员理解、操作简单、维护方便。
3.便于维护，导轨如果有损伤，螺栓连接方式，更换方便。
4.可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否一致（如非全闭环、齿轮损坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，防止发生事故。
5.，相对于同等负重的关节机器人，桁架机械手的造价成本更低。
6.桁架机械手一般架在设备上方，不占用地面空间，更利于车间规划和作业的便利性。

桁架机器人也称为龙门式机器人或桁架机械手，是可以实现自动控制的、基于空间XYZ直角坐标系可重复编程的、多自由度的、可以满足不同任务的自动化机械设备。桁架机器人是指对数控车床的加工件进行自动上下料、自动装夹、自动吹屑、并将完工件自动送回料仓等连续性动作的自动化装备，全盘来替代人工操作，比较大程度节省人力资源，是“机器换人”的成熟产品。

桁架机器人日常使用的注意事项
1、使用前检查所有的工件
使用桁架机器人前，须确保电机方向一致，打开电源检查或确保所有工件固定好，防止工件在运行过程中滑动或松动，并检查是否出现电控箱内有水或油，以防短路运行。.
2、注意常见的使用问题
桁架机器人在操作过程中，用户应切记不能将手或手指伸入机械墙的缝隙中，以防挤压或夹伤甚至于更严重的事故，更不能触及墙的上部。机械壁或附件顶部，在使用过程中不得摇晃机械臂以避免损坏或故障。
3、如何解决故障
至于装卸故障电网的电气设备，先不要着急去做。假如对设备不太熟悉，先要熟悉电路的原理和结构特点，并依据用户手册来操作。拆卸前，要进一步了解各电器元件的功能、位置、连接方式以及与周边其他设备的关系，依照装配图的装配方法进行拆卸检查故障部位。
4、桁架机器人使用后需要注意的事项
在进行工作操作时，还需注意相关的检查和维护工作。当机械手不工作或暂时停止时，制动开关恢复原位，机械手停在空闲位置，以避免外力影响机械手和随意转动而损坏机械手。设备损坏人员。
5、日常使用与保养
假如电器很脏，清洁其按键、接线点和触点，并检查外控按键是否有故障。很多故障通常是污垢和导电灰尘颗粒所引起的，通常在清洁后将其清除。日常装卸的供电部分故障占设备总故障的很大一部分，因此先修供电往往能事半功倍。

随着时代的发展，智能化设备在工业领域中的运用越来越普遍。特别是自动化生产企业，更加需要一些智能化设备的加持。桁架机器人正是基于这种情况下诞生的产物，不仅节省大量的人力成本，还提高了生产效率，算得上是非常实用。不过在上这种设备的时候，我们还需要多了解一些有关桁架机器人的信息，以便于更好利用它来为我们做事。

桁架机器人又叫做直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中，可以实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它可以搬运物体、操作工具，以完成各种作业。

随着自动化生产的实现，各种各样的自动化机械设备运用在生产加工制造中，桁架机器人性能高，结构简单并且成本低，可以为企业在很大程度上提高生产效率，所以在生产制造行业桁架机器人备受青睐。