机器人行走轨道是用于带动工业机器人在路线上进行移动的装置,也被称为工业机器人的“腿”。机器人行走轨道的作用主要是扩大机器人的作业范围,提高机器人的使用效率。
机器人行走轨道可按路线移动机器人,扩大机器人作业半径,扩展机器人使用范围,进一步提高机器人使用效率,降低机器人使用成本,实现多面自动化生产。在喷涂、焊接、机械加工、智能仓储、汽车等行业使用率越来越高,应用领域越来越广。
机器人行走轨道又称机器人外部轴、行走轴、第七轴,是能够满足工业机器人在多个工位间移动作业的行走机构,轨道基座采用高强度型钢与钢板焊接而成,大限度地保障其精度,有效避免变形和振动的情况出现。
机器人行走轨道的应用可以实现高强度、、的作业,不但成功将人力从繁重的作业中解放还能提高生产工艺和生产效率,还实现了工业的自动化生产制造。
机器人行走轨道产品优势
1、可根据实际使用的需要,对有效行程进行调整(定制)。
2、运动由机器人直接控制,不需要增加控制系统。
3、运行速度快,有效负载大。
4、防护性能好,可适用于机床上下料、点焊、涂胶、搬运等作业。
5、结构简单,易于维护。
6、使用伺服马达控制,通过精密减速机、齿轮、齿条进行传动,重复精度高。
随着机器人技术的迅速发展,机器人技术在各个行业中得到了广泛应用。机器人行走轨道作为执行机构,可以带动机器人到不同的工位完成作业,机器人行走轨道具有控制方便,执行动作快速灵活的特点,也可以实现在复杂有限的空间轨迹控制,适用于率自动化生产。