运城多功能机器人倒挂天轨功能上下料机器人第七轴

机器人倒挂天轨广泛应用于机器人喷涂、焊接、机床上下料、清洗等。机器人倒挂天轨相较于其他形式的行走轴，其行走轴是在机床的上方，有着节约用地空间的优势，且能够轻松适应机床在导轨两侧布置的方案，缩短导轨的长度，节约成本，与专机相比并不需要很高的车间空间。

机器人倒挂天轨也叫机器人行走轴，第七轴，机器人外部行走轴，可按照的路经移动机器人，扩大机器人作业半径，大幅度提升了机器人的使用范围，进一步提升机器人使用效率，减少机器人使用成本，实现全面自动化生产。

作为一种行走系统，机器人倒挂天轨主要是由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成，可适配各机器人，不同应用场景、各类特殊环境的需要。

机器人倒挂天轨所占用地空间少，有利于用户厂方中生产线的安置，可设置在狭隘的空间，就地装置后即可有用的运用。

机器人倒挂天轨通过其控制系统控制机器人运行，机器人安装在行走轴滑台上，通过控制系统就可以根据路经移动，机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动，一般速度在1.2m-1.8m之间，可根据客户要求调试，而精度则由编码器的检测再由伺服系统控制电机来实现，精度在±0.05mm范围内；机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的，可确保其稳定性和可靠性。

机器人倒挂天轨，因为机器人安装行走地轨的成本比直接安装使用几台机器人的成本更低，投入到生产线上能够提高生产效率，给企业带来更高的经济效益。机器人倒挂天轨渐渐地地也普及了起来，机器人地轨主要有以下优势：
1，机器人倒挂天轨可任意与其他设备组合成生产线工作，适用大小批量生产应用，对操作人员要求低，安率高，实现生产；
2，提升生产制造过程的自动化程度，提升劳动生产率，降低生产成本，加快实现工业生产自动化，工厂可更准确地控制生产的节拍，合理安排生产计划；
3，机器人倒挂天轨以快、精、准的特点完成作业，采用PLC+触摸屏，稳定性好，操作简单，易学易用，在生产更换产品重新编程时，可在短时间内完成，省时；
4，替代人工安全地完成作业，在很大程度上改善了工人的劳动条件，与此同时，在某些动作简单但又重复作业的操作中，以机械手代替人手进行工作，能够避免因为操作疲劳或疏忽而造成的人身事故。