安庆按需定制机器人倒挂天轨价格倒挂式机器人行走轴

作为一种行走系统，机器人倒挂天轨主要是由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成，可适配各机器人，不同应用场景、各类特殊环境的需要。

机器人倒挂天轨产品亮点
1、多自由度运行，每个运行自由度之间的空间夹角为直角。
2、自动控制的，可重复编程，所有运动均按照程序运行。
3、一般是由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等构成。
4、主要配件选用进口品牌及国内品牌。
5、高可靠性、高速度、。
6、适合于恶劣的环境，可长时间工作，便捷操作维修。
7、各个机器人行走轴，均可选用滚轮导轨，具有可高速运行，设备安装调试便捷，适合长行程运用，适合于恶劣环境等优势。

机器人倒挂天轨产品优点
经济实惠：，安装简单快捷，维护方便；
优化设计：模块化设计，长度在整数范围之内可以随意调节；
自动化程度：自动化程度较高、能同料台、多台不同类型机床、缓存及抽检设备等组成不同形式的生产流水线；
精度高：经过初次定位和重复定位可实现±0.05的；
速度快：大运行速度可达1.5-1.8m/s（不同负载对应的运行速度不一样）；

机器人倒挂天轨能够提高生产制造过程的自动化水平，提升劳动生产率，降低成本，加快实现工业化生产自动化，工厂可更准确地控制生产的节拍，安排生产计划。

机器人倒挂天轨的性能特点
1、可以根据实际应用的需求，对有效行程做出调整（定制）。
2、运动由机器人直接控制，不需要增加控制系统。
3、运行速度快，有效负载大。
4、防护性能好，可应用于机床上下料、点焊、涂胶、搬运等作业。
5、结构简单，容易维护。
6、应用伺服马达控制，通过精密减速机、齿轮、齿条进行传动，重复精度高。

机器人倒挂天轨通过其控制系统控制机器人运行，机器人安装在行走轴滑台上，通过控制系统就可以根据路经移动，机器人的移动就是第七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动，一般速度在1.2m-1.8m之间，可根据客户要求调试，而精度则由编码器的检测再由伺服系统控制电机来实现，精度在±0.05mm范围内；机器人与第七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的，可确保其稳定性和可靠性。