北碚供应机器人单臂桁架,智能机器人桁架

桁架机械手式代替人工上下料的一种智能装备，可以实现加工过程自动化，利用桁架式机器人机械手可以大大地提高工作效率。桁架式上下料机械手又叫做上下料机械手柔性系统，适用于各种机床的上料和下料。

桁架机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜六部分组成。各个轴的组件通常由机构件、导向件、传动件、传感器检测元件以及机械限位组件等五部分组成。

桁架机械手需要及时润滑
桁架机械手的滚珠丝杆和直线导轨都须在使用了一定的时间以后，及时加注优良的锂基润滑脂，保持润滑而可以减少因为干燥摩擦产生的影响。但是如果丝杆和导轨在出厂之前已经加注过润滑脂，则使用之后无需再加注。