剪板机改数控剪板机上下料剪板机吊装搬运

运行模式：
A 先将板材平整的码垛在托盘上，推托盘至位置、可有多个料堆等待()。
B 真空吸盘自动上料架，自动下落，吸附牢板材，后上升（上升后上料架上会有掉板检测）。料架上升到顶部后，再通过横梁将料架送至送料机上方，后缓慢下降至平台上放下板材。
C 板材送至平台上后，送料架会自动回到料堆上方，然后等待重新再去抓取材料。
D 板料送至平台上后，左侧可移动滚轮在气缸的推动下移动对齐找正；板材到位送料机夹钳寻料夹紧开始送料，侧滚轮导向。
E 送料机开始按程序步骤送料，剪板剪切。
F 剪切成品料通过剪板机后部传送带传送至码垛装置自动码垛；码好的板料可以通过滚轮向后移动进入存料区)。
G剪切完成，然后送料机夹钳开始退回装夹位置，送料机退回同时机械手开始抓取板材，重新开始新的加工循环。