佛山国产机器人第七轴结构搬运码垛机器人直线行走轨道

机器人第七轴的特点：
1.经济实惠：，安装简易快速，维护方便；
2.优化设计：模块化设计，长度在整数范围内可以任意调整；
3.自动化程度：自动化程度比较高、可同料台、多台不同类型机床、缓存及抽检设备等组成不同形式的生产线；
4.精度高：经过初次定位和重复定位可实现±0.05的；
5.速度快：大运行速度可达1.5-1.8m/s（不同负载对应的运行速度不一样）；
6.作业范围：搬运、包装、机床上下料、码垛、机械加工等。

机器人第七轴作为机器人执行机构，应用的柔性空间很大，具有、高稳定性能以及可适应恶劣环境等优点。机器人第七轴根据负载的不同可分为轻型和重型，不同的类型所用的材质也不一样，轻型一般用工业铝型材，适合完成作业相对较轻的作业，重型则一般采用钢铁铸造材质，适合完成负载较重的作业，而且一般是地轨式的第七轴。机器人第七轴还可分为封闭式和开放式。

随着机器人技术的发展，机器人技术在各行业中得到了广泛的应用。机器人第七轴作为执行机构，可以带动机器人到不同的工位实行作业，具有控制方便，执行动作灵活的特点，可以实现复杂的空间轨迹控制，特别适用于率自动化生产。

用户在订购机器人第七轴时需要了解哪些参数？
1.负载：负载的轻重不同决定了第七轴的型材，重负载会选择钢铁铸造，轻负载会选择焊接钢结构；
2.行程：了解总行程、有效行程；
3.机器人的型号：决定承载滑座的大小；
4.安装环境要求：开放式还是封闭式；
5.速度；
6.安装形式：吊挂式还是地轨式；
7.楼面安装还是地面安装：如果是楼面安装看重负载楼面能否承受。

机器人第七轴的控制系统有主控制柜、主开关、熔断器、马达过载保护、低电压保护、电源稳压、变压装置、操作面板和显示屏等组成，还通过软件限位，组合行程开关限位，导轨两端的机械式停车器和导轨基础防护板来保护移动中机器人。

机器人时代的到来，带动了机器人辅助机构七轴机器人行业的兴旺，作为机器人的辅助行走机构可移动机器人到不同的工作，扩展机器人作业范围。机器人第七轴的应用可以实现高强度、、的作业，不但可以将人力从这些繁重的作业中解放还能提高生产工艺和生产效率，还实现了工业的自动化生产制造。