随着机器人在生产制造工业的普及,机器人第七轴作为辅助机构也逐渐收到重视。一个工位用一台机器人成本是比较高的,但随着科技的快速发展机器人第七轴应运而生,可以将机器人带到很多工位完成作业,扩大了机器人的作业范围,机器人与第七轴配合应用,在实现生产自动化的同时还大大的降低了生产成本,因此备受企业的青睐。
机器人第七轴常见的类型有以下几种:
1、地面行走轴:工业生产中常见的有全封闭和开放式。地轨负载有分为重型和轻型,适用于上下料、搬运、码垛等工作;
2、侧挂行走轴:工业机器人侧挂行走轴,这种负载较轻,适用于机器人焊接、喷涂等、汽车行业中为常见;
3、倒挂行走轴:这种一般是机器人倒挂着的行走轴轨道,一般常见的五金制造、模具行业;
4、高架行走轴:这种需要机器人到高空作业的行走轨道,通常称为天轨,也是根据用户需求定制,一般用于油缸、滚筒、打磨抛光工作站。
机器人第七轴主要是带动工业机器人按路线进行移动,扩大机器人作业半径,扩展机器人使用范围功能,进一步提高机器人使用效率,降低机器人使用成本,实现全面自动化生产。
工业自动化中,工业机器人逐渐被应用于生产的各个环节,替代人工作业,促进了自动化生产的进程。而机器人第七轴作为机器人的行走辅助机构,也快速发展起来,在一些空间复杂、工件大的场合应用广泛。
机器人第七轴的众多优势决定了它被广泛应用于工业制造,如下几个行业都适用:
1、喷涂行业:集装箱、汽车、飞机、高铁车厢等的喷涂或清洗,一般喷涂工位会选用全封闭天轨式第七轴;
2、焊接行业:工件的点焊、弧焊等,天轨地轨都可用,具体看实际需求;
3、打磨行业:汽车白车身、手机打磨、玻璃切割打磨等工位都可应用第七轴;
4、包装行业:码垛行业、搬运机器人(食品搬运、砖瓦泥沙搬运、建材搬运等);
5、立体库智能仓储:地轨+桁架配套使用可实现管理多个工位;
6、检测、检验、测量、扫码等行业;
7、机械加工行业:如多机台CNC加工中心连线上下料;
8、多机台机上下料:如绕线机、绕膜机等;
9、汽车、航天等行业。
在一些工作周期很长的工位,一个工位一台机器人会造成资源浪费,而机器人第七轴的应用刚刚好能够解决企业的顾虑。因此机器人第七轴在焊接、喷涂、搬运等行业备受青睐。此外,机器人第七轴还具有结构好、承载大、稳定性高、精度高、方便安装等特点。