捷众自动化制造研发中心数控车床三轴机械手自动上下料改造

1、捷众送料机采用多产品位托盘进行移动上料，机械手能自动在托盘上抓取产品并移动到数控车床上进行加工。机械手可以在桁架上横向移动、纵向夹料，并依次对托盘上的产品进行加工，直到一行的产品被加工完后托盘会前进一行，继续下一行产品的加工。

2、捷众机床自动化研发的数控车床三轴机械手是由X、Y、Z轴组成的，能够实现机械手在XYZ轴中的三轴运动。通过对PLC编程可在xyz轴上，实现送料机的移动和机械手的抓料及搬运产品，完成自动上下料。

3、捷众机械手由PLC控制，从送料架的托盘中夹料，再通过横向模组移动到数控车床工作台上，通过旋转气缸先将车削好的产品取出，再将未车削的产品放入夹头，并自动进行对准，使产品准确放入夹头中，再将车削好的产品放回送料架，依次上下料，完成批量生产。

4、我们公司在数控车床上研发的三轴机械手，可针对各种非标车磨工件，实现抓取无障碍，放料无碰伤，能自由旋转换料，将大大提升生产效率。捷众研发团队经过不断地改良，不断地测试，大大减少了人工环节，改善了劳动条件，同时还能辅助加工，提升产品的一致性。

5、捷众机床机械手通过对PLC的编程进行高精密处理，能进一步加强程序运行，使机械手更加智能化，可以在拿料时有着较高的准确度，夹料时不会损坏产品，再将车削成品送回送料架时同样。

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